光流芯片是一款通過(guò)視覺(jué)方法實(shí)時(shí)檢測(cè)四旋翼無(wú)人機(jī)水平位移的智能視覺(jué)芯片，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)定點(diǎn)懸停。

光流芯片首先采集圖像傳感器的連續(xù)圖像數(shù)據(jù)作為輸入，然后檢測(cè)出連續(xù)圖像序列在水平X、Y方向的位移，最后輸出相應(yīng)的位移檢測(cè)結(jié)果。

芯片特性

1.電源輸入：光流芯片的輸入電壓是2.8V直流電壓，可支持的電壓范圍是2.6V到3.0V。

2.電源輸出：光流芯片提供1.8V的直流電壓，用于給圖像傳感器CMOS供電。

3.圖像輸入：支持DVI并行圖像數(shù)據(jù)接口和SPI圖像數(shù)據(jù)接口。

4.圖像輸出：為了支持圖像調(diào)焦，光流芯片會(huì)把采集的CMOS圖像通過(guò)SPI接口輸出。

5.參數(shù)配置：光流芯片通過(guò)UART串口進(jìn)行芯片參數(shù)和CMOS參數(shù)設(shè)置。上位機(jī)通過(guò)UART串口與光流芯片通信。

6.支持50Hz、60Hz兩種交流電室內(nèi)燈光頻閃模式（flicker）。

7.支持24MHz、48MHz兩種晶振頻率。

8.位移輸出幀率：20~50fps。

9.功耗：< 50毫瓦